歡迎光臨信博明官網(wǎng) !
作者: 【信博明匯川伺服電機(jī)官網(wǎng)】發(fā)表時間:2019-10-07 15:43:56瀏覽量:4837【小中大】
一般伺服都有三種控制方式:速度控制模式,轉(zhuǎn)矩控制模式和位置控制模式。 我想知道的是,這三種控制方法是根據(jù)什么專門選擇的? 通常使用速度控制方法,這似乎是由NC中的軸控制卡確定的。 另外這三種控制方法在性能上是否有差異? 有哪些場合?
速度控制和轉(zhuǎn)矩控制均由模擬量控制。 位置控制由脈沖控制。 具體的控制方法應(yīng)根據(jù)客戶的要求和滿足的運動功能選擇。
如果對電動機(jī)的速度和位置沒有任何要求,則只需使用轉(zhuǎn)矩模式輸出恒定轉(zhuǎn)矩即可。
就伺服驅(qū)動器的響應(yīng)速度而言,轉(zhuǎn)矩模式計算量最小,驅(qū)動器對控制信號的響應(yīng)最快; 位置模式計算量最大,駕駛員對控制信號的響應(yīng)最慢。
如果對位置和速度有一定的精度要求,并且實時扭矩不是很重要,則使用扭矩模式將很不方便。 最好使用速度或位置模式。 如果上位控制器具有更好的閉環(huán)控制功能,則速度控制效果會更好。 如果要求不是很高,或者基本上沒有實時要求,則對位置控制方法對上位控制器的要求就不高。
當(dāng)對運動的動態(tài)性能有很高的要求時,需要實時調(diào)整電動機(jī)。 然后,如果控制器本身很慢(例如plc或低端運動控制器),則由位置控制。 如果控制器運行速度更快,則可以使用速度模式將位置環(huán)從驅(qū)動器移至控制器,從而減少驅(qū)動器的工作量并提高效率(例如大多數(shù)中高端運動控制器); 如果有更好的上位控制,也可以通過轉(zhuǎn)矩來控制,并且速度環(huán)也從驅(qū)動器中移除。 通常,這只是高端專用控制器來執(zhí)行此操作,此時,根本不需要伺服電機(jī)。
一般來說,驅(qū)動器控制良好。 每個制造商都說他們做的最好,但是現(xiàn)在有一種更直觀的比較方法,稱為響應(yīng)帶寬。 當(dāng)進(jìn)行轉(zhuǎn)矩控制或速度控制時,通過脈沖發(fā)生器給他一個方波信號,使電動機(jī)連續(xù)旋轉(zhuǎn)和連續(xù)反向,并且頻率不斷增加。 當(dāng)包絡(luò)為時,示波器顯示掃頻信號。頂點達(dá)到最大值的70.7%時,表示已失去步進(jìn)。 這時,該頻率可以顯示該產(chǎn)品是誰。 一般的電流回路可以高于1000Hz,而速度回路只能使用數(shù)十個赫茲。
支持64K步用戶程序,40K字元件(掉電可存儲)...
IT6000系列HMI產(chǎn)品屬于匯川新一代人機(jī)交互...
InoTouch系列觸摸屏人機(jī)界面(HMI,以下簡...
6路高速輸入具備計數(shù)功能,脈沖捕捉功能,...
MTP提供了8路100kHz脈沖輸出,沒有高速輸入...
基于H2U-1616MR-XP的軟硬件平臺,8路DI;10...
H2U-4040MR-8AB為匯川H2U-XP系列8路AB相 PL...
H0u系列PLC隸屬匯川小型PLC顯控一體化系列...
掃描二維碼
關(guān)注官方微信平臺
更多驚喜
? 2016 深圳市信博明自動化設(shè)備有限公司 版權(quán)所有 粵ICP備14068957號 粵公網(wǎng)安備 44030602003916號