有時我們很容易混淆電磁制動、再生制動和動態(tài)制動的作用，并選擇錯誤的配件。匯川伺服電機(jī)廠家——信博明將對這些概念加以澄清：

　　動態(tài)制動器由動態(tài)制動電阻組成，在切斷故障、緊急停車和供電時，通過能耗制動縮短伺服電機(jī)的機(jī)械進(jìn)給距離。

　　再生制動是指伺服電機(jī)減速或停止制動時產(chǎn)生的能量通過逆變回路反饋給直流母線，通過電阻和電容回路吸收，電磁制動是通過機(jī)械裝置鎖定電機(jī)的軸。

　　三種伺服電機(jī)的區(qū)別如下：

　　一、再生制動的工作是自動的，動態(tài)制動和電磁制動的工作需要外部繼電器控制。

　　二、在服務(wù)器正常工作時，再生制動必須工作，在故障、緊急關(guān)機(jī)、斷電等情況下不能制動電機(jī)。動態(tài)制動和電磁制動器在工作時不需要電源。

　　三、電磁制動一般在SVOFF之后啟動，否則可能導(dǎo)致放大器過載。動態(tài)制動通常是在SVOFF或主電路斷電后啟動，否則可能導(dǎo)致動態(tài)制動電阻過熱。

　　選擇配件時應(yīng)注意的事項：

　　一、為了保持機(jī)械裝置的靜態(tài)位置，有些系統(tǒng)需要電機(jī)提供大的輸出轉(zhuǎn)矩和長時間的停止。如果使用伺服的自鎖功能，則電機(jī)過熱或放大器過載。在這種情況下，應(yīng)選擇帶電磁制動電機(jī)。

　　二、有些服務(wù)器有內(nèi)置的再生制動單元，但當(dāng)再生制動頻率較高時，直流母線電壓可能過高，因此有必要匹配再生制動電阻。再生制動電阻是否需要匹配，再生制動電阻應(yīng)匹配多大，可參考相應(yīng)樣本的說明。需要注意的是，一般抽樣表中的制動次數(shù)是電機(jī)空載時的數(shù)據(jù)。在實際選擇中，應(yīng)根據(jù)系統(tǒng)的負(fù)載慣性和樣品上電機(jī)的慣性來計算慣性比。將樣本列表上的制動時間除以(慣量比+1)。以這種方式獲得的數(shù)據(jù)是允許的制動次數(shù)。

　　三、有些系統(tǒng)，如傳動裝置、起重裝置等，要求伺服電機(jī)盡快停車。在故障、緊急停機(jī)、停電時，服務(wù)器不能在沒有再生制動的情況下減慢電機(jī)的運(yùn)行速度。同時，系統(tǒng)的機(jī)械慣性較大，動態(tài)制動器的選擇應(yīng)根據(jù)負(fù)載、電機(jī)的工作速度等。