匯川伺服電機又稱執(zhí)行電機或控制電機。在自動控制系統(tǒng)中，匯川伺服電機是一個執(zhí)行元件，其功能是將信號(控制電壓或相位)轉(zhuǎn)換成機械位移，即把接收到的電信號轉(zhuǎn)換成電機的某一轉(zhuǎn)速或角位移。其容量一般在0.1-100W，常用的是30W以下。

　　匯川伺服電機的選擇主要是進給軸驅(qū)動電機的選擇。根據(jù)伺服電機的精度、負(fù)載、移動速度快、系統(tǒng)進給單元小等因素，得出正確的選擇。

　　在機械加工中，作用在電機上的力包括:連續(xù)負(fù)載扭矩(包括重力、摩擦力等)。)、加速和減速扭矩以及切割扭矩。選擇電機時，需要綜合分析上述力的大小，以確定電機的型號。

　　此外，在電機工作過程中，由于工作環(huán)境的影響，在選擇電機時，還需要考慮電機所處環(huán)境對其的影響，如溫度、濕度、振動等因素。

　　傳統(tǒng)選擇方法:

　　這里只考慮電機的功率問題。對于線性運動，速度v(t)、加速度a(t)和所需外力F(t)可以表示為時間的函數(shù)，與其他因素?zé)o關(guān)。顯然，匯川伺服電機的大功率P電機應(yīng)大于工作負(fù)載所需的峰值功率P峰值，但這還不夠。物理動力包括扭矩和速度，但它們在實際傳動機構(gòu)中是有限的。

　　t峰值用于表示大值或峰值。電機的速度決定了減速器減速比的上限。n上限=峰值，大/峰值。同樣，匯川伺服電機的轉(zhuǎn)矩決定了減速比的下限。下限=峰值/電機。大的。如果n下限大于n上限，則選擇的電機不合適。相反，上限和下限之間的可行傳動比范圍可以通過對每個電機的廣泛類比來確定。用峰值功率作為選擇電機的原則是不夠的，傳動比的精確計算非常復(fù)雜。

　　新的選擇方法:

　　一種新的選擇原則是將匯川伺服電機的特性與負(fù)載特性分開，用圖形表示。這種表示方法使得驅(qū)動裝置的可行性檢查和不同系統(tǒng)之間的比較更加方便。此外，它還提供了一個可能的傳動比范圍。

　　這種方法的優(yōu)點是它適用于各種負(fù)載條件。將負(fù)荷與匯川plc的特點分開;與功率相關(guān)的每個參數(shù)都可以用圖形表示，并適用于各種電機。因此，不再需要使用大量的類比來檢查電機是否能夠驅(qū)動特定的負(fù)載。電機和負(fù)載之間的傳動比將改變電機提供的動態(tài)負(fù)載參數(shù)。