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作者: 【信博明匯川伺服電機官網(wǎng)】發(fā)表時間:2019-11-08 11:17:35瀏覽量:3636【小中大】
伺服電機和步進電機是控制電機,主要用于精確定位控制。特別是對于匯川伺服電機和數(shù)控系統(tǒng)中常見的卡嗒聲,控制器+驅(qū)動器+伺服電機(步進電機)+聯(lián)軸器+絲杠副+導(dǎo)軌一般不用減速器。伺服電機和步進電機的速度可以根據(jù)脈沖頻率在很大范圍內(nèi)調(diào)節(jié)。
它們之間的區(qū)別在于伺服電機是閉環(huán)控制的。步進電機通常采用開環(huán)控制。伺服電機比步進電機更精確、更昂貴。伺服電機和步進電機都用于定位。伺服電機和步進電機都是可以精確控制速度的特殊電機,但它們的速度控制原理不同。伺服電機是閉環(huán)控制,它將實時測量電機的速度。步進電機是開環(huán)控制的,輸入一個脈沖步進電機就會轉(zhuǎn)動到一個固定的角度,但沒有速度測量。
“伺服電機”可以理解為服從控制信號命令的電機:在控制信號發(fā)出之前,轉(zhuǎn)子是靜止的;當控制信號發(fā)出時,轉(zhuǎn)子立即旋轉(zhuǎn);當控制信號消失時,轉(zhuǎn)子可以立即停止運行。伺服電機是一種微電機,用作自動控制裝置中的致動器。它的功能是將電信號轉(zhuǎn)換成旋轉(zhuǎn)軸的角位移或角速度。
伺服系統(tǒng)是一種自動控制系統(tǒng),它能使輸出控制變量,如物體的位置、方向和狀態(tài),跟隨輸入目標(或給定值)的任何變化。伺服系統(tǒng)主要靠脈沖定位。基本上,可以理解,當伺服電機接收到脈沖時,它將旋轉(zhuǎn)對應(yīng)于脈沖的角度,從而實現(xiàn)位移。
因為匯川伺服電機本身具有發(fā)送脈沖的功能,所以伺服電機將針對每個旋轉(zhuǎn)角度發(fā)送相應(yīng)數(shù)量的脈沖,從而與伺服電機接收的脈沖形成回波或閉環(huán)。這樣,系統(tǒng)將知道有多少脈沖被發(fā)送到伺服電機,同時又有多少脈沖被接收回來。這樣,可以很好地控制電機的旋轉(zhuǎn),因此定位可以達到0.001毫米。
匯川代理商信博明告訴你伺服電機可以代替步進電機。伺服電機比步進電機高一級。它通常用于高精度機械,步進電機通常用于簡單的機械運動。
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