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作者: 【信博明匯川伺服電機(jī)官網(wǎng)】發(fā)表時間:2018-05-28 14:09:51瀏覽量:5901【小中大】
伺服電機(jī)編碼器應(yīng)該如何調(diào)零對位?編碼器是伺服電機(jī)中的重要組成部分,如果伺服電機(jī)編碼器松動了,應(yīng)該怎樣如何進(jìn)行調(diào)零對位呢?下面就由信博明匯川伺服電機(jī)的技術(shù)人員為您講解一下伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位的方法與步驟:
伺服電機(jī)編碼器應(yīng)該如何調(diào)零對位?
方法一:應(yīng)急調(diào)零方法,簡單而且實用,但必須把伺服電機(jī)拆離設(shè)備并依靠設(shè)備來進(jìn)行調(diào)試,試好后再裝回設(shè)備再可,事實上經(jīng)過大量的調(diào)零試驗,每個伺服電機(jī)都有一個角度小于10度的零速靜止區(qū)域和350度的高速反轉(zhuǎn)區(qū)域,如果是偶而更換一只編碼器,這樣的做法確實是太麻煩了。
方法二:拆下?lián)p壞的伺服電機(jī)編碼器,裝上新的伺服電機(jī)編碼器,并與軸固定,而使可調(diào)底座懸空并可自由旋轉(zhuǎn),把伺服電機(jī)重新連入電路,把機(jī)器速度調(diào)為零,通電正常后按啟動開關(guān)后有幾種情況會發(fā)生:
1、伺服電機(jī)高速反轉(zhuǎn),這是由于編碼器與實際零位相差太大所致,不必驚慌,可以把編碼器轉(zhuǎn)過一個角度直到電機(jī)能靜止下來為止。
2、伺服電機(jī)在零速指令下處于靜止?fàn)顟B(tài),這時你可以小心地先反時針轉(zhuǎn)動編碼器,注意:一定要慢,直到電機(jī)開始高速反轉(zhuǎn),記下該位置同時立即往回調(diào)至靜止區(qū)域,這里要求兩手同時操作,一手作旋轉(zhuǎn),另一手拿好記號筆,記住動作一定要快,也不可慌亂失措,完全沒必要,這是正常現(xiàn)象,然后按順時針繼續(xù)緩慢轉(zhuǎn)動直到又一次高速反轉(zhuǎn)的出現(xiàn),記下該位置并立即往回調(diào)至靜止區(qū)。
伺服電機(jī)編碼器應(yīng)該如何調(diào)零對位?看完上述內(nèi)容后,大家都知道伺服電機(jī)編碼器調(diào)零對位的方法與步驟了吧。最后我們可以總結(jié)出來,第一種方法太麻煩,我們可以通過方法二來進(jìn)行調(diào)整。而一般零位發(fā)生了偏離,只要重新調(diào)整即可。
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